हायड्रॉलिक मोटरच्या आउटपुट टॉर्क आणि गतीची गणना कशी करावी

हायड्रोलिक मोटर्स आणि हायड्रॉलिक पंप हे कामाच्या तत्त्वांच्या दृष्टीने परस्पर आहेत. जेव्हा द्रव हायड्रॉलिक पंपमध्ये इनपुट केला जातो तेव्हा त्याचा शाफ्ट वेग आणि टॉर्क आउटपुट करतो, जो हायड्रॉलिक मोटर बनतो.
1. प्रथम हायड्रॉलिक मोटरचा वास्तविक प्रवाह दर जाणून घ्या आणि नंतर हायड्रॉलिक मोटरच्या व्हॉल्यूमेट्रिक कार्यक्षमतेची गणना करा, जे सैद्धांतिक प्रवाह दर आणि वास्तविक इनपुट प्रवाह दराचे गुणोत्तर आहे;

2. हायड्रॉलिक मोटरचा वेग सैद्धांतिक इनपुट प्रवाह आणि हायड्रॉलिक मोटरच्या विस्थापन यांच्यातील गुणोत्तराच्या समान आहे, जो व्हॉल्यूमेट्रिक कार्यक्षमतेने गुणाकार केलेल्या वास्तविक इनपुट प्रवाहाच्या समान आहे आणि नंतर विस्थापनाने विभाजित केला आहे;
3. हायड्रॉलिक मोटरच्या इनलेट आणि आउटलेटमधील दाब फरकाची गणना करा आणि आपण अनुक्रमे इनलेट दाब आणि आउटलेट दाब जाणून घेऊन ते मिळवू शकता;

4. हायड्रॉलिक पंपच्या सैद्धांतिक टॉर्कची गणना करा, जो हायड्रॉलिक मोटरच्या इनलेट आणि आउटलेट आणि विस्थापन यांच्यातील दबाव फरकाशी संबंधित आहे;

5. हायड्रॉलिक मोटरला वास्तविक कामकाजाच्या प्रक्रियेत यांत्रिक नुकसान होते, त्यामुळे वास्तविक आउटपुट टॉर्क सैद्धांतिक टॉर्क वजा यांत्रिक नुकसान टॉर्क असावा;
प्लंजर पंप आणि प्लंजर हायड्रॉलिक मोटर्सचे मूलभूत वर्गीकरण आणि संबंधित वैशिष्ट्ये
चालण्याच्या हायड्रॉलिक प्रेशरच्या कामाच्या वैशिष्ट्यांसाठी हायड्रॉलिक घटकांमध्ये उच्च गती, उच्च कार्य दाब, सर्वांगीण बाह्य भार सहन करण्याची क्षमता, कमी जीवन-चक्र खर्च आणि चांगली पर्यावरणीय अनुकूलता असणे आवश्यक आहे.

आधुनिक हायड्रोस्टॅटिक ड्राईव्हमध्ये वापरल्या जाणाऱ्या हायड्रोलिक पंप आणि मोटर्सचे विविध प्रकार, प्रकार आणि ब्रँडचे सीलिंग पार्ट्स आणि फ्लो डिस्ट्रिब्युशन डिव्हाइसेसची संरचना मुळात एकसंध असते, फक्त तपशीलांमध्ये काही फरक असतो, परंतु गती रूपांतरण यंत्रणा अनेकदा खूप भिन्न असतात.

कामाच्या दबावाच्या पातळीनुसार वर्गीकरण
आधुनिक हायड्रॉलिक अभियांत्रिकी तंत्रज्ञानामध्ये, विविध प्लंजर पंप प्रामुख्याने मध्यम आणि उच्च दाब (प्रकाश मालिका आणि मध्यम मालिका पंप, कमाल दाब 20-35 MPa), उच्च दाब (जड मालिका पंप, 40-56 MPa) आणि अति-उच्च दाबामध्ये वापरले जातात. (विशेष पंप, >56MPa) प्रणालीचा वापर पॉवर ट्रान्समिशन घटक म्हणून केला जातो. जॉब स्ट्रेस लेव्हल हे त्यांच्या वर्गीकरण वैशिष्ट्यांपैकी एक आहे.

मोशन कन्व्हर्जन मेकॅनिझममधील प्लंगर आणि ड्राईव्ह शाफ्टमधील सापेक्ष स्थितीच्या संबंधानुसार, प्लंगर पंप आणि मोटर सहसा दोन श्रेणींमध्ये विभागले जातात: अक्षीय पिस्टन पंप/मोटर आणि रेडियल पिस्टन पंप/मोटर. पूर्वीच्या प्लंगरच्या हालचालीची दिशा ड्राईव्ह शाफ्टच्या अक्षाशी समांतर असते किंवा 45° पेक्षा जास्त नसलेला कोन बनवते, तर नंतरचा प्लंगर ड्राईव्ह शाफ्टच्या अक्षाला बराचसा लंब सरकतो.

अक्षीय प्लंजर घटकामध्ये, ते सामान्यतः दोन प्रकारांमध्ये विभागले जाते: प्लंगर आणि ड्राइव्ह शाफ्टमधील गती रूपांतरण मोड आणि यंत्रणा आकारानुसार स्वॅश प्लेट प्रकार आणि कलते शाफ्ट प्रकार, परंतु त्यांच्या प्रवाह वितरण पद्धती समान आहेत. रेडियल पिस्टन पंपांची विविधता तुलनेने सोपी आहे, तर रेडियल पिस्टन मोटर्समध्ये विविध संरचनात्मक स्वरूपे आहेत, उदाहरणार्थ, त्यांना क्रियांच्या संख्येनुसार पुढील उपविभाजित केले जाऊ शकते.

गती रूपांतरण यंत्रणेनुसार हायड्रोस्टॅटिक ड्राइव्हसाठी प्लंगर-प्रकार हायड्रॉलिक पंप आणि हायड्रॉलिक मोटर्सचे मूलभूत वर्गीकरण
पिस्टन हायड्रॉलिक पंप अक्षीय पिस्टन हायड्रॉलिक पंप आणि अक्षीय पिस्टन हायड्रॉलिक पंपांमध्ये विभागलेले आहेत. अक्षीय पिस्टन हायड्रॉलिक पंप पुढे स्वॅश प्लेट अक्षीय पिस्टन हायड्रॉलिक पंप (स्वॅश प्लेट पंप) आणि कलते अक्ष अक्षीय पिस्टन हायड्रॉलिक पंप (तिरकस अक्ष पंप) मध्ये विभागले जातात.
अक्षीय पिस्टन हायड्रॉलिक पंप अक्षीय प्रवाह वितरण रेडियल पिस्टन हायड्रॉलिक पंप आणि एंड फेस वितरण रेडियल पिस्टन हायड्रॉलिक पंपमध्ये विभागलेले आहेत.

पिस्टन हायड्रॉलिक मोटर्स अक्षीय पिस्टन हायड्रॉलिक मोटर्स आणि रेडियल पिस्टन हायड्रॉलिक मोटर्समध्ये विभागल्या जातात. अक्षीय पिस्टन हायड्रॉलिक मोटर्स स्वॅश प्लेट अक्षीय पिस्टन हायड्रॉलिक मोटर्स (स्वॅश प्लेट मोटर्स), कलते अक्षीय अक्षीय पिस्टन हायड्रॉलिक मोटर्स (तिरकस अक्ष मोटर्स), आणि बहु-क्रिया अक्षीय पिस्टन हायड्रॉलिक मोटर्समध्ये विभागल्या जातात.
रेडियल पिस्टन हायड्रॉलिक मोटर्स सिंगल-ॲक्टिंग रेडियल पिस्टन हायड्रॉलिक मोटर्स आणि मल्टी-ॲक्टिंग रेडियल पिस्टन हायड्रॉलिक मोटर्समध्ये विभागल्या जातात.
(आतील वक्र मोटर)

फ्लो डिस्ट्रिब्युशन डिव्हाईसचे कार्य म्हणजे वर्किंग प्लंगर सिलेंडर सर्किटमधील उच्च-दाब आणि कमी-दाब वाहिन्यांशी योग्य रोटेशन स्थिती आणि वेळेवर कनेक्ट करणे आणि घटकावरील उच्च आणि कमी दाब क्षेत्रे आणि याची खात्री करणे. सर्किटमध्ये घटकाच्या कोणत्याही रोटेशन स्थितीत असतात. आणि नेहमी योग्य सीलिंग टेपने इन्सुलेशन केले जाते.

कामकाजाच्या तत्त्वानुसार, प्रवाह वितरण यंत्र तीन प्रकारांमध्ये विभागले जाऊ शकते: यांत्रिक लिंकेज प्रकार, विभेदक दाब उघडणे आणि बंद करण्याचे प्रकार आणि सोलेनोइड वाल्व उघडणे आणि बंद करणे.

सध्या, हायड्रोस्टॅटिक ड्राइव्ह उपकरणांमध्ये पॉवर ट्रान्समिशनसाठी हायड्रॉलिक पंप आणि हायड्रॉलिक मोटर्स मुख्यतः यांत्रिक जोडणीचा वापर करतात.

मेकॅनिकल लिंकेज प्रकार फ्लो डिस्ट्रिब्युशन डिव्हाईस रोटरी व्हॉल्व्ह, प्लेट व्हॉल्व्ह किंवा स्लाइड व्हॉल्व्हसह सुसज्ज आहे जो घटकाच्या मुख्य शाफ्टशी समकालिकपणे जोडलेला असतो आणि प्रवाह वितरण जोडी स्थिर भाग आणि एक हलणारा भाग बनलेला असतो.

स्थिर भागांना सार्वजनिक स्लॉट दिले जातात जे अनुक्रमे घटकांच्या उच्च आणि कमी दाबाच्या तेल पोर्टशी जोडलेले असतात आणि जंगम भागांना प्रत्येक प्लंजर सिलेंडरसाठी स्वतंत्र प्रवाह वितरण विंडो प्रदान केली जाते.

जेव्हा जंगम भाग स्थिर भागाशी जोडला जातो आणि हलतो तेव्हा प्रत्येक सिलिंडरच्या खिडक्या स्थिर भागावरील उच्च आणि कमी दाबाच्या स्लॉट्सशी वैकल्पिकरित्या जोडल्या जातील आणि तेलाचा परिचय किंवा डिस्चार्ज केला जाईल.

फ्लो डिस्ट्रिब्युशन विंडोचा ओपनिंग आणि क्लोजिंग मूव्हमेंट मोड, अरुंद इंस्टॉलेशन स्पेस आणि तुलनेने उच्च स्लाइडिंग घर्षण या सर्वांमुळे स्थिर भाग आणि जंगम भाग यांच्यामध्ये लवचिक किंवा लवचिक सीलची व्यवस्था करणे अशक्य होते.

अचूक-योग्य विमाने, गोलाकार, सिलिंडर किंवा शंकूच्या आकाराचे पृष्ठभाग यासारख्या कठोर "वितरण मिरर" मधील अंतरामध्ये मायक्रोन-स्तरीय जाडीच्या ऑइल फिल्मद्वारे ते पूर्णपणे सील केले जाते, जे अंतर सील आहे.

म्हणून, वितरण जोडीच्या दुहेरी सामग्रीची निवड आणि प्रक्रिया करण्यासाठी खूप उच्च आवश्यकता आहेत. त्याच वेळी, प्रवाह वितरण यंत्राच्या खिडकीच्या वितरणाचा टप्पा देखील तंतोतंत तंतोतंतपणे यंत्रणाच्या उलट स्थितीशी समन्वयित केला पाहिजे जो प्लंगरला परस्पर गती पूर्ण करण्यास आणि वाजवी शक्ती वितरणास प्रोत्साहन देतो.

उच्च-गुणवत्तेच्या प्लंजर घटकांसाठी या मूलभूत आवश्यकता आहेत आणि संबंधित मुख्य उत्पादन तंत्रज्ञानाचा समावेश आहे. आधुनिक प्लंजर हायड्रॉलिक घटकांमध्ये वापरल्या जाणाऱ्या मुख्य प्रवाहातील यांत्रिक लिंकेज फ्लो डिस्ट्रिब्युशन डिव्हाईस हे एंड सर्फेस फ्लो डिस्ट्रिब्युशन आणि शाफ्ट फ्लो डिस्ट्रिब्युशन आहेत.

स्लाइड व्हॉल्व्ह प्रकार आणि सिलेंडर ट्रुनिअन स्विंग प्रकार यासारखे इतर प्रकार क्वचितच वापरले जातात.

एंड फेस डिस्ट्रिब्युशनला अक्षीय वितरण देखील म्हणतात. मुख्य भाग हा प्लेट प्रकारच्या रोटरी व्हॉल्व्हचा एक संच आहे, जो एका सपाट किंवा गोलाकार वितरण प्लेटने बनलेला असतो ज्यामध्ये दोन चंद्रकोर-आकाराच्या खाच सिलेंडरच्या शेवटच्या बाजूस लेंटिक्युलर-आकाराच्या वितरण छिद्रासह जोडलेले असतात.

दोन्ही ड्राईव्ह शाफ्टच्या लंबवत विमानावर तुलनेने फिरतात आणि व्हॉल्व्ह प्लेटवरील नॉचेसची सापेक्ष स्थिती आणि सिलेंडरच्या शेवटच्या बाजूच्या उघड्या काही नियमांनुसार व्यवस्थित केल्या जातात.

जेणेकरून ऑइल सक्शन किंवा ऑइल प्रेशर स्ट्रोकमधील प्लंजर सिलेंडर वैकल्पिकरित्या पंप बॉडीवरील सक्शन आणि ऑइल डिस्चार्ज स्लॉटशी संवाद साधू शकेल आणि त्याच वेळी सक्शन आणि ऑइल डिस्चार्ज चेंबर्समधील अलगाव आणि सील नेहमीच सुनिश्चित करू शकेल;

अक्षीय प्रवाह वितरणास रेडियल प्रवाह वितरण देखील म्हणतात. त्याचे कार्य तत्त्व एंड फेस फ्लो डिस्ट्रिब्युशन यंत्रासारखेच आहे, परंतु ते तुलनेने फिरणारे वाल्व कोर आणि व्हॉल्व्ह स्लीव्हने बनलेले एक रोटरी व्हॉल्व्ह संरचना आहे आणि एक दंडगोलाकार किंवा किंचित टॅपर्ड फिरणारे प्रवाह वितरण पृष्ठभाग स्वीकारते.

वितरण जोडीच्या भागांच्या घर्षण पृष्ठभागाच्या सामग्रीची जुळणी आणि देखभाल सुलभ करण्यासाठी, काहीवेळा बदलण्यायोग्य लाइनर) किंवा बुशिंग वरील दोन वितरण उपकरणांमध्ये सेट केले जाते.

विभेदक दाब ओपनिंग आणि क्लोजिंग प्रकाराला सीट वाल्व्ह प्रकार प्रवाह वितरण यंत्र देखील म्हणतात. हे प्रत्येक प्लंजर सिलेंडरच्या ऑइल इनलेट आणि आउटलेटवर सीट व्हॉल्व्ह प्रकार चेक वाल्वसह सुसज्ज आहे, जेणेकरून तेल फक्त एका दिशेने वाहू शकेल आणि उच्च आणि कमी दाब वेगळे करू शकेल. तेल पोकळी.

या फ्लो डिस्ट्रिब्युशन डिव्हाईसमध्ये साधी रचना आहे, चांगली सीलिंग कार्यक्षमता आहे आणि ते अत्यंत उच्च दाबाखाली काम करू शकते.

तथापि, विभेदक दाब ओपनिंग आणि क्लोजिंगच्या तत्त्वामुळे या प्रकारच्या पंपला मोटरच्या कार्य स्थितीत रूपांतरित करण्याची क्षमता नसते आणि हायड्रोस्टॅटिक ड्राइव्ह उपकरणाच्या बंद सर्किट सिस्टममध्ये मुख्य हायड्रॉलिक पंप म्हणून वापरता येत नाही.
अंकीय नियंत्रण सोलेनोइड वाल्व्हचे उघडणे आणि बंद होणारे प्रकार हे एक प्रगत प्रवाह वितरण यंत्र आहे जे अलिकडच्या वर्षांत उदयास आले आहे. हे प्रत्येक प्लंजर सिलेंडरच्या ऑइल इनलेट आणि आउटलेटवर एक स्टॉप व्हॉल्व्ह देखील सेट करते, परंतु ते इलेक्ट्रॉनिक उपकरणाद्वारे नियंत्रित हाय-स्पीड इलेक्ट्रोमॅग्नेटद्वारे कार्य करते आणि प्रत्येक झडप दोन्ही दिशेने वाहू शकते.

संख्यात्मक नियंत्रण वितरणासह प्लंगर पंप (मोटर) चे मूलभूत कार्य सिद्धांत: हाय-स्पीड सोलेनोइड वाल्व 1 आणि 2 अनुक्रमे प्लंगर सिलेंडरच्या वरच्या कार्यरत चेंबरमध्ये तेलाच्या प्रवाहाची दिशा नियंत्रित करतात.

जेव्हा झडप किंवा झडप उघडले जाते, तेव्हा प्लंगर सिलेंडर अनुक्रमे कमी-दाब किंवा उच्च-दाब सर्किटशी जोडलेले असते आणि त्यांची उघडण्याची आणि बंद करण्याची क्रिया ही रोटेशन फेज असते जे समायोजन कमांड आणि इनपुटनुसार संख्यात्मक नियंत्रण समायोजन उपकरण 9 द्वारे मोजले जाते. (आउटपुट) शाफ्ट रोटेशन अँगल सेन्सर 8 सोडवल्यानंतर नियंत्रित.

चित्रात दर्शविलेली स्थिती ही हायड्रॉलिक पंपची कार्यरत स्थिती आहे ज्यामध्ये वाल्व बंद आहे आणि प्लंगर सिलेंडरचे कार्यरत चेंबर ओपन वाल्वद्वारे उच्च-दाब सर्किटला तेल पुरवते.

पारंपारिक फिक्स्ड फ्लो डिस्ट्रिब्युशन विंडोची जागा हाय-स्पीड सोलेनॉइड व्हॉल्व्हने घेतली आहे जी उघडणे आणि बंद होण्याचे संबंध मुक्तपणे समायोजित करू शकते, ते लवचिकपणे तेल पुरवठा वेळ आणि प्रवाहाची दिशा नियंत्रित करू शकते.

यात केवळ यांत्रिक जोडणीच्या प्रकाराची उलटक्षमता आणि दाब फरक उघडण्याच्या आणि बंद होण्याच्या प्रकारातील कमी गळतीचे फायदे आहेत, परंतु प्लंजरच्या प्रभावी स्ट्रोकमध्ये सतत बदल करून द्विदिशात्मक स्टेपलेस व्हेरिएबल साकारण्याचे कार्य देखील आहे.

संख्यात्मकदृष्ट्या नियंत्रित प्रवाह वितरण प्रकार प्लंगर पंप आणि त्यापासून बनलेल्या मोटरची उत्कृष्ट कार्यक्षमता आहे, जी भविष्यात प्लंगर हायड्रॉलिक घटकांच्या विकासाची महत्त्वपूर्ण दिशा दर्शवते.

अर्थात, संख्यात्मक नियंत्रण प्रवाह वितरण तंत्रज्ञानाचा अवलंब करण्याचा आधार उच्च-गुणवत्तेचा, कमी-ऊर्जा उच्च-स्पीड सोलेनोइड वाल्व्ह आणि अत्यंत विश्वसनीय संख्यात्मक नियंत्रण समायोजन डिव्हाइस सॉफ्टवेअर आणि हार्डवेअर कॉन्फिगर करणे आहे.

जरी प्लंजर हायड्रॉलिक घटकाचे प्रवाह वितरण यंत्र आणि प्लंगरची चालविणारी यंत्रणा यांच्यात आवश्यक जुळणारे संबंध नसले तरी, सामान्यतः असे मानले जाते की शेवटच्या बाजूच्या वितरणामध्ये उच्च कार्य दाब असलेल्या घटकांशी अधिक अनुकूलता असते. आता मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाणारे बहुतेक अक्षीय पिस्टन पंप आणि पिस्टन मोटर्स एंड फेस फ्लो वितरण वापरतात. रेडियल पिस्टन पंप आणि मोटर्स शाफ्ट फ्लो डिस्ट्रिब्युशन आणि एंड फेस फ्लो डिस्ट्रिब्युशन वापरतात आणि शाफ्ट फ्लो डिस्ट्रिब्युशनसह काही उच्च-कार्यक्षमता घटक देखील आहेत. संरचनात्मक दृष्टिकोनातून, उच्च-कार्यक्षमता संख्यात्मक नियंत्रण प्रवाह वितरण यंत्र रेडियल प्लंगर घटकांसाठी अधिक योग्य आहे. एंड-फेस फ्लो वितरण आणि अक्षीय प्रवाह वितरण या दोन पद्धतींच्या तुलनेत काही टिप्पण्या. संदर्भासाठी, त्यात सायक्लोइडल गियर हायड्रॉलिक मोटर्स देखील संदर्भित आहेत. सॅम्पल डेटावरून, एंड फेस डिस्ट्रिब्युशनसह सायक्लोइडल गियर हायड्रॉलिक मोटरची कार्यक्षमता शाफ्ट वितरणापेक्षा लक्षणीय आहे, परंतु हे स्वस्त उत्पादन म्हणून नंतरच्या स्थितीमुळे होते आणि मेशिंग जोडीमध्ये समान पद्धत अवलंबते, शाफ्टिंगला समर्थन देते आणि इतर घटक रचना आणि इतर कारणे सरलीकृत करणे म्हणजे एंड फेस फ्लो डिस्ट्रिब्युशन आणि शाफ्ट फ्लो डिस्ट्रिब्युशनच्या कार्यप्रदर्शनामध्ये इतके मोठे अंतर आहे असा नाही.