हायड्रॉलिक मोटरची आउटपुट टॉर्क आणि गतीची गणना कशी करावी

कार्यरत तत्त्वांच्या बाबतीत हायड्रॉलिक मोटर्स आणि हायड्रॉलिक पंप परस्पर आहेत. जेव्हा द्रव हायड्रॉलिक पंपचे इनपुट असतो, तेव्हा त्याचे शाफ्ट वेग आणि टॉर्क आउटपुट करते, जे हायड्रॉलिक मोटर बनते.
1. प्रथम हायड्रॉलिक मोटरचा वास्तविक प्रवाह दर जाणून घ्या आणि नंतर हायड्रॉलिक मोटरच्या व्हॉल्यूमेट्रिक कार्यक्षमतेची गणना करा, जे वास्तविक इनपुट फ्लो रेटच्या सैद्धांतिक प्रवाह दराचे प्रमाण आहे;

२. हायड्रॉलिक मोटरचा वेग सैद्धांतिक इनपुट प्रवाह आणि हायड्रॉलिक मोटरच्या विस्थापन दरम्यानच्या प्रमाणात समान आहे, जो व्हॉल्यूमेट्रिक कार्यक्षमतेने गुणाकार वास्तविक इनपुट प्रवाहाच्या समान आहे आणि नंतर विस्थापनाने विभाजित केला आहे;
3. हायड्रॉलिक मोटरच्या इनलेट आणि आउटलेटमधील दबाव फरकाची गणना करा आणि अनुक्रमे इनलेट प्रेशर आणि आउटलेट प्रेशर जाणून घेऊन आपण ते मिळवू शकता;

4. हायड्रॉलिक पंपच्या सैद्धांतिक टॉर्कची गणना करा, जे हायड्रॉलिक मोटर आणि विस्थापनाच्या इनलेट आणि आउटलेट दरम्यानच्या दबाव फरकाशी संबंधित आहे;

5. हायड्रॉलिक मोटरमध्ये वास्तविक कार्यरत प्रक्रियेमध्ये यांत्रिक नुकसान होते, म्हणून वास्तविक आउटपुट टॉर्क मेकॅनिकल लॉस टॉर्क सैद्धांतिक टॉर्क वजा असावा;
मूलभूत वर्गीकरण आणि प्लंगर पंप आणि प्लंगर हायड्रॉलिक मोटर्सची संबंधित वैशिष्ट्ये
चालण्याच्या हायड्रॉलिक प्रेशरच्या कार्यरत वैशिष्ट्यांकरिता हायड्रॉलिक घटकांना उच्च गती, उच्च कार्यरत दबाव, अष्टपैलू बाह्य लोड बेअरिंग क्षमता, कमी जीवन-चक्र किंमत आणि चांगली पर्यावरण अनुकूलता असणे आवश्यक आहे.

आधुनिक हायड्रोस्टॅटिक ड्राइव्हमध्ये वापरल्या जाणार्‍या हायड्रॉलिक पंप आणि मोटर्सचे विविध प्रकार, प्रकार आणि ब्रँडचे सीलिंग भाग आणि प्रवाह वितरण उपकरणांची रचना मुळात एकसंध असते, फक्त तपशीलांमध्ये काही फरक असतात, परंतु मोशन रूपांतरण यंत्रणा बर्‍याचदा भिन्न असतात.

कामाच्या दबाव पातळीनुसार वर्गीकरण
आधुनिक हायड्रॉलिक अभियांत्रिकी तंत्रज्ञानामध्ये, विविध प्लंगर पंप प्रामुख्याने मध्यम आणि उच्च दाब (प्रकाश मालिका आणि मध्यम मालिका पंप, जास्तीत जास्त दबाव 20-35 एमपीए), उच्च दाब (हेवी सीरिज पंप, 40-56 एमपीए) आणि अल्ट्रा-हाय प्रेशर (विशेष पंप,> 56 एमपीए) प्रणाली एक पॉवर ट्रान्समिशन घटक म्हणून वापरली जातात. जॉब स्ट्रेस लेव्हल ही त्यांच्या वर्गीकरण वैशिष्ट्यांपैकी एक आहे.

मोशन रूपांतरण यंत्रणेतील प्लनर आणि ड्राइव्ह शाफ्टमधील सापेक्ष स्थितीच्या संबंधानुसार, प्लंगर पंप आणि मोटर सहसा दोन श्रेणींमध्ये विभागले जातात: अक्षीय पिस्टन पंप/मोटर आणि रेडियल पिस्टन पंप/मोटर. पूर्वीच्या प्लनरच्या हालचालीची दिशा समांतर आहे किंवा ड्राइव्ह शाफ्टच्या अक्षांशी छेदते किंवा 45 ° पेक्षा जास्त कोन तयार करते, तर नंतरचे प्लनर ड्राईव्ह शाफ्टच्या अक्षांवर लंबवत फिरते.

अक्षीय प्लंगर घटकात, हे सामान्यत: दोन प्रकारांमध्ये विभागले जाते: स्वॅश प्लेट प्रकार आणि झुकलेला शाफ्ट प्रकार मोशन रूपांतरण मोड आणि प्लनर आणि ड्राइव्ह शाफ्ट दरम्यान यंत्रणा आकारानुसार, परंतु त्यांच्या प्रवाह वितरण पद्धती समान आहेत. रेडियल पिस्टन पंपची विविधता तुलनेने सोपी आहे, तर रेडियल पिस्टन मोटर्समध्ये विविध स्ट्रक्चरल फॉर्म आहेत, उदाहरणार्थ, क्रियांच्या संख्येनुसार ते पुढील विभागले जाऊ शकतात

मोशन रूपांतरण यंत्रणेनुसार हायड्रोस्टॅटिक ड्राइव्हसाठी प्लंगर-प्रकार हायड्रॉलिक पंप आणि हायड्रॉलिक मोटर्सचे मूलभूत वर्गीकरण
पिस्टन हायड्रॉलिक पंप अक्षीय पिस्टन हायड्रॉलिक पंप आणि अक्षीय पिस्टन हायड्रॉलिक पंपमध्ये विभागले गेले आहेत. अ‍ॅक्सियल पिस्टन हायड्रॉलिक पंप्स पुढे स्वॅश प्लेट अक्षीय पिस्टन हायड्रॉलिक पंप (स्वॅश प्लेट पंप) आणि झुकलेल्या अक्ष अक्षीय पिस्टन हायड्रॉलिक पंप (स्लंट अ‍ॅक्सिस पंप) मध्ये विभागले गेले आहेत.
अक्षीय पिस्टन हायड्रॉलिक पंप अक्षीय प्रवाह वितरण रेडियल पिस्टन हायड्रॉलिक पंप आणि एंड फेस डिस्ट्रीब्यूशन रेडियल पिस्टन हायड्रॉलिक पंपमध्ये विभागले गेले आहेत.

पिस्टन हायड्रॉलिक मोटर्स अक्षीय पिस्टन हायड्रॉलिक मोटर्स आणि रेडियल पिस्टन हायड्रॉलिक मोटर्समध्ये विभागले गेले आहेत. अक्षीय पिस्टन हायड्रॉलिक मोटर्स स्वॅश प्लेट अक्षीय पिस्टन हायड्रॉलिक मोटर्स (स्वॅश प्लेट मोटर्स), झुकलेल्या अक्ष अक्षीय पिस्टन हायड्रॉलिक मोटर्स (स्लंट अक्ष मोटर्स) आणि मल्टी-अ‍ॅक्शन अक्षीय पिस्टन हायड्रॉलिक मोटर्समध्ये विभागले गेले आहेत.
रेडियल पिस्टन हायड्रॉलिक मोटर्स सिंगल-अ‍ॅक्टिंग रेडियल पिस्टन हायड्रॉलिक मोटर्स आणि मल्टी-अ‍ॅक्टिंग रेडियल पिस्टन हायड्रॉलिक मोटर्समध्ये विभागले गेले आहेत
(अंतर्गत वक्र मोटर)

प्रवाह वितरण डिव्हाइसचे कार्य म्हणजे कार्यरत प्लंगर सिलेंडरला योग्य रोटेशन स्थिती आणि वेळेवर सर्किटमधील उच्च-दाब आणि कमी-दाब वाहिन्यांशी कनेक्ट करणे आणि घटक आणि सर्किटमध्ये उच्च आणि कमी दाबाचे क्षेत्र घटकाच्या कोणत्याही रोटेशन स्थितीत असल्याचे सुनिश्चित करणे. आणि नेहमीच योग्य सीलिंग टेपद्वारे इन्सुलेशन केले जाते.

कार्यरत तत्त्वानुसार, प्रवाह वितरण डिव्हाइस तीन प्रकारांमध्ये विभागले जाऊ शकते: मेकॅनिकल लिंकेज प्रकार, भिन्न दबाव उघडणे आणि बंद करण्याचा प्रकार आणि सोलेनोइड वाल्व्ह उघडणे आणि क्लोजिंग प्रकार.

सध्या, हायड्रॉलिक पंप आणि हायड्रॉलिक मोटर्स हायड्रोस्टॅटिक ड्राइव्ह डिव्हाइसमध्ये पॉवर ट्रान्समिशनसाठी प्रामुख्याने यांत्रिक संबंध वापरतात.

मेकॅनिकल लिंकेज प्रकार फ्लो वितरण डिव्हाइस रोटरी वाल्व्ह, प्लेट वाल्व्ह किंवा स्लाइड वाल्व्हने समक्रमितपणे घटकाच्या मुख्य शाफ्टशी जोडलेले आहे आणि प्रवाह वितरण जोडी स्थिर भाग आणि हलविणार्‍या भागासह बनलेली आहे.

स्थिर भाग सार्वजनिक स्लॉटसह प्रदान केले जातात जे अनुक्रमे घटकांच्या उच्च आणि कमी दाबाच्या तेलाच्या पोर्टशी जोडलेले असतात आणि जंगम भाग प्रत्येक प्लंगर सिलेंडरसाठी स्वतंत्र प्रवाह वितरण विंडो प्रदान करतात.

जेव्हा जंगम भाग स्थिर भागाशी जोडलेला असतो आणि फिरतो, तेव्हा प्रत्येक सिलेंडरच्या खिडक्या वैकल्पिकरित्या स्थिर भागावरील उच्च आणि कमी दाबाच्या स्लॉटशी जोडल्या जातील आणि तेलाची ओळख करुन दिली जाईल किंवा डिस्चार्ज होईल.

प्रवाह वितरण विंडोचा आच्छादित ओपनिंग आणि क्लोजिंग मूव्हमेंट मोड, अरुंद स्थापना जागा आणि तुलनेने उच्च स्लाइडिंग घर्षण कार्य या सर्व गोष्टी स्थिर भाग आणि जंगम भाग दरम्यान लवचिक किंवा लवचिक सीलची व्यवस्था करणे अशक्य करते.

हे सुस्पष्टता-फिट विमाने, गोलाकार, सिलेंडर्स किंवा शंकूच्या आकाराचे पृष्ठभाग यासारख्या कठोर "वितरण मिरर" दरम्यानच्या अंतरात मायक्रॉन-स्तरीय जाडीच्या तेलाच्या फिल्मद्वारे पूर्णपणे सील केले गेले आहे, जे अंतर सील आहे.

म्हणूनच, वितरण जोडीच्या ड्युअल सामग्रीच्या निवड आणि प्रक्रियेसाठी खूप उच्च आवश्यकता आहेत. त्याच वेळी, प्रवाह वितरण डिव्हाइसचा विंडो वितरण टप्पा देखील तंतोतंत समन्वयित केला जावा ज्या यंत्रणेच्या उलट स्थितीसह समन्वयित केले जावे जे उपकरण पूर्ण करण्यासाठी आणि वाजवी शक्तीचे वितरण करण्यासाठी प्लनरला प्रोत्साहन देते.

उच्च-गुणवत्तेच्या प्लंगर घटकांसाठी या मूलभूत आवश्यकता आहेत आणि संबंधित कोर मॅन्युफॅक्चरिंग तंत्रज्ञानाचा समावेश आहे. आधुनिक प्लंगर हायड्रॉलिक घटकांमध्ये वापरल्या जाणार्‍या मुख्य प्रवाहातील मेकॅनिकल लिंकेज फ्लो वितरण उपकरणे म्हणजे अंत पृष्ठभाग प्रवाह वितरण आणि शाफ्ट प्रवाह वितरण.

स्लाइड वाल्व प्रकार आणि सिलिंडर ट्रुनियन स्विंग प्रकार यासारख्या इतर प्रकारांचा वापर क्वचितच केला जातो.

एंड फेस डिस्ट्रीब्यूशनला अक्षीय वितरण देखील म्हणतात. मुख्य शरीर प्लेट प्रकार रोटरी वाल्व्हचा एक संच आहे, जो सपाट किंवा गोलाकार वितरण प्लेटसह बनलेला आहे ज्यामध्ये दोन चंद्रकोर-आकाराच्या नॉचसह लेन्टिक्युलर-आकाराच्या वितरण भोक असलेल्या सिलेंडरच्या शेवटच्या चेहर्याशी जोडलेले आहे.

दोन ड्राइव्ह शाफ्टच्या लंबवत विमानात तुलनेने फिरतात आणि वाल्व प्लेटवरील नॉचची सापेक्ष स्थिती आणि सिलेंडरच्या शेवटच्या चेह on ्यावरील उघड्या काही नियमांनुसार व्यवस्था केली जाते.

जेणेकरून तेलाच्या सक्शन किंवा तेलाच्या दाब स्ट्रोकमधील प्लंगर सिलेंडर वैकल्पिकरित्या पंप बॉडीवरील सक्शन आणि ऑइल डिस्चार्ज स्लॉटसह संप्रेषण करू शकेल आणि त्याच वेळी सक्शन आणि ऑइल डिस्चार्ज चेंबर दरम्यान अलगाव आणि सीलिंग सुनिश्चित करू शकेल;

अक्षीय प्रवाह वितरणास रेडियल फ्लो वितरण देखील म्हणतात. त्याचे कार्यरत तत्त्व समाप्ती चेहरा प्रवाह वितरण डिव्हाइससारखेच आहे, परंतु हे एक रोटरी वाल्व्ह रचना आहे जी तुलनेने फिरणार्‍या झडप कोर आणि वाल्व्ह स्लीव्हसह बनलेली आहे आणि एक दंडगोलाकार किंवा किंचित टॅपर्ड फिरणार्‍या फ्लो वितरण पृष्ठभागाचा अवलंब करते.

वितरण जोडीच्या भागांच्या घर्षण पृष्ठभागाच्या सामग्रीची जुळणी आणि देखभाल सुलभ करण्यासाठी, कधीकधी बदलण्यायोग्य लाइनर) किंवा बुशिंग वरील दोन वितरण उपकरणांमध्ये सेट केले जाते.

विभेदक दबाव उघडणे आणि क्लोजिंग प्रकाराला सीट वाल्व प्रकार फ्लो वितरण डिव्हाइस देखील म्हणतात. हे प्रत्येक प्लंगर सिलेंडरच्या तेलाच्या इनलेट आणि आउटलेटवर सीट वाल्व प्रकार चेक वाल्व्हसह सुसज्ज आहे, जेणेकरून तेल केवळ एका दिशेने वाहू शकेल आणि उच्च आणि कमी दाब वेगळे करू शकेल. तेल पोकळी.

या प्रवाह वितरण डिव्हाइसमध्ये सोपी रचना, चांगली सीलिंग कार्यक्षमता आहे आणि अत्यंत उच्च दाबाने कार्य करू शकते.

तथापि, विभेदक दबाव उघडणे आणि बंद करण्याच्या तत्त्वामुळे या प्रकारच्या पंपमध्ये मोटरच्या कार्यरत स्थितीत रूपांतरित करण्याची उलटता नसते आणि हायड्रोस्टॅटिक ड्राइव्ह डिव्हाइसच्या बंद सर्किट सिस्टममध्ये मुख्य हायड्रॉलिक पंप म्हणून वापरता येत नाही.
संख्यात्मक नियंत्रण सोलेनोइड वाल्व्हचे उद्घाटन आणि बंद करण्याचा प्रकार एक प्रगत प्रवाह वितरण डिव्हाइस आहे जो अलिकडच्या वर्षांत उदयास आला आहे. हे प्रत्येक प्लंगर सिलेंडरच्या तेलाच्या इनलेट आणि आउटलेटवर स्टॉप वाल्व देखील सेट करते, परंतु इलेक्ट्रॉनिक डिव्हाइसद्वारे नियंत्रित केलेल्या हाय-स्पीड इलेक्ट्रोमॅग्नेटद्वारे हे कार्य करते आणि प्रत्येक झडप दोन्ही दिशेने वाहू शकते.

संख्यात्मक नियंत्रण वितरणासह प्लंगर पंप (मोटर) चे मूलभूत कार्यरत तत्त्व: हाय-स्पीड सोलेनोइड वाल्व्ह अनुक्रमे 1 आणि 2 प्लंगर सिलेंडरच्या वरच्या कार्यरत चेंबरमधील तेलाच्या प्रवाहाच्या दिशेने नियंत्रित करतात.

जेव्हा वाल्व्ह किंवा वाल्व्ह उघडले जाते, तेव्हा प्लंगर सिलेंडर अनुक्रमे लो-प्रेशर किंवा उच्च-दाब सर्किटशी जोडलेला असतो आणि त्यांची उघडणे आणि बंद करण्याची क्रिया म्हणजे संख्यात्मक नियंत्रण समायोजन डिव्हाइस 9 द्वारे मोजले जाते समायोजन आदेश आणि इनपुट (आउटपुट) शाफ्ट रोटेशन एंगल सेन्सर 8 सॉल्व्हिंग नंतर नियंत्रित केले जाते.

आकृतीमध्ये दर्शविलेले राज्य हायड्रॉलिक पंपची कार्यरत स्थिती आहे ज्यामध्ये वाल्व बंद आहे आणि प्लंगर सिलिंडरचे कार्यरत चेंबर ओपन वाल्व्हद्वारे उच्च-दाब सर्किटला तेल पुरविते.

पारंपारिक निश्चित प्रवाह वितरण विंडो एका हाय-स्पीड सोलेनोइड वाल्वद्वारे बदलली गेली आहे जी मुक्तपणे ओपनिंग आणि क्लोजिंग संबंध समायोजित करू शकते, ते तेलाच्या पुरवठा वेळ आणि प्रवाहाच्या दिशेने लवचिकपणे नियंत्रित करू शकते.

त्यात केवळ यांत्रिक दुवा प्रकार आणि दबाव फरक उघडणे आणि बंद करण्याच्या प्रकाराचे कमी गळतीचे फायदेच नाहीत तर प्लनरचा प्रभावी स्ट्रोक सतत बदलून द्विदिशात्मक स्टेपलेस व्हेरिएबलची जाणीव करण्याचे कार्य देखील आहे.

संख्यात्मक नियंत्रित प्रवाह वितरण प्रकार प्लंगर पंप आणि त्यापासून बनविलेले मोटरमध्ये उत्कृष्ट कामगिरी आहे, जे भविष्यात प्लंगर हायड्रॉलिक घटकांच्या महत्त्वपूर्ण विकासाची दिशा प्रतिबिंबित करते.

अर्थात, संख्यात्मक नियंत्रण प्रवाह वितरण तंत्रज्ञानाचा अवलंब करण्याचा आधार म्हणजे उच्च-गुणवत्तेची, निम्न-उर्जा हाय-स्पीड सोलेनोइड वाल्व्ह आणि अत्यंत विश्वासार्ह संख्यात्मक नियंत्रण समायोजन डिव्हाइस सॉफ्टवेअर आणि हार्डवेअर कॉन्फिगर करणे.

प्लनर हायड्रॉलिक घटकाचे प्रवाह वितरण डिव्हाइस आणि तत्त्वतः प्लनरच्या ड्रायव्हिंग यंत्रणेत कोणतेही आवश्यक जुळणारे संबंध नसले तरी, सामान्यत: असा विश्वास आहे की शेवटच्या चेहर्यावरील वितरणामध्ये उच्च कार्यरत दबाव असलेल्या घटकांमध्ये अधिक चांगले अनुकूलता असते. बहुतेक अक्षीय पिस्टन पंप आणि पिस्टन मोटर्स जे मोठ्या प्रमाणात वापरले जातात ते आता अंतिम चेहरा प्रवाह वितरण वापरतात. रेडियल पिस्टन पंप आणि मोटर्स शाफ्ट फ्लो वितरण आणि शेवटचा चेहरा प्रवाह वितरण वापरतात आणि शाफ्ट प्रवाह वितरणासह काही उच्च-कार्यक्षम घटक देखील आहेत. स्ट्रक्चरल दृष्टिकोनातून, उच्च-कार्यक्षमता संख्यात्मक नियंत्रण प्रवाह वितरण डिव्हाइस रेडियल प्लंगर घटकांसाठी अधिक योग्य आहे. अंत-चेहरा प्रवाह वितरण आणि अक्षीय प्रवाह वितरणाच्या दोन पद्धतींच्या तुलनेत काही टिप्पण्या. संदर्भासाठी, सायक्लोइडल गियर हायड्रॉलिक मोटर्स देखील त्यामध्ये संदर्भित आहेत. नमुना डेटावरून, अंतिम चेहरा वितरणासह सायक्लॉइडल गियर हायड्रॉलिक मोटरमध्ये शाफ्ट वितरणापेक्षा लक्षणीय कार्यक्षमता आहे, परंतु हे नंतरचे एक स्वस्त उत्पादन म्हणून स्थितीमुळे आहे आणि शेफ्टिंग आणि इतर घटकांना समर्थन देणार्‍या जोडीमध्ये समान पद्धत स्वीकारते. रचना आणि इतर कारणे सुलभ करणे याचा अर्थ असा नाही की अंतिम चेहरा प्रवाह वितरण आणि शाफ्ट प्रवाह वितरणाच्या कामगिरीमध्ये इतके मोठे अंतर आहे.